树莓派NCNN环境搭建

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树莓派NCNN环境搭建

前言

镜像已经做好了，传到百度网盘中了（请大家及时保存，不定期删除！）

链接: https://pan.baidu.com/s/1fhiX86L8iL8tsLbsiVa6Wg 密码: e64s

SD卡要求：至少16GB，板卡型号为树莓派3B+（其他型号未知）

板卡介绍

本系列教程采用树莓派3B+开发板：

板卡特点：

  • 1.4GHz 64位4核 ARM Cortex-A53 CPU
  • 双频 802.11ac 无线网卡和蓝牙 4.2
  • 更快的以太网（千兆以太网 over USB 2.0）
  • 1G LPDDR2
  • PoE 支持（Power-over-Ethernet，with PoE HAT）
  • 改进 PXE 网络与 USB 大容量存储启动

系统安装

工具

  • SDFormatter(格式化SD卡)
  • win32diskimager（为SD卡烧写程序）
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    安装步骤

首先用SDFormatter将插入的SD卡格式化。
然后用win32diskimager找到对应的镜像烧写到SD卡中（原始镜像采用2018-04-18-raspbian-stretch树莓派官方系统）

更换源

一步操作

直接执行以下两步，即可替换将官方默认软件源替换为
中科大镜像源

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$ sudo sed -i 's#://mirrordirector.raspbian.org#s://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian#g' /etc/apt/sources.list
$ sudo sed -i 's#://archive.raspberrypi.org/debian#s://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org#g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

或换为清华镜像源

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$ sudo sed -i 's#://mirrordirector.raspbian.org#s://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian#g' /etc/apt/sources.list
$ sudo sed -i 's#://archive.raspberrypi.org/debian#s://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi#g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

或手动修改源

  • 第一步：修改sources.list
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    $ sudo vim /etc/apt/sources.list

进入之后，屏蔽掉其他的源，输入以下源：

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$ deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
$ deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

  • 第二步：修改raspi.list
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    $ sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

进入之后，屏蔽掉其他的源，输入以下源：

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$ deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
$ deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

  • 第三部修改完源后更新升级系统
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    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get upgrade

安装VScode

提供了VScode ARM安装包，直接安装！

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$ sudo dpkg -i code-oss_1.14.0-1497990172_armhf.deb

安装cmake工具

安装cmake

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sudo apt-get install cmake

安装cmake-gui

cmake-gui是可视化的cmake工具，便于配置。

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$ sudo apt-get install cmake-gui

安装 protobuf

下载 protobuf-2.6.1.tar.gz
安装

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$ #解压文件
$ tar zxvf protobuf-2.6.1.tar.gz
$ #进入文件
$ cd protobuf-2.6.1/
$ # 配置
$ ./configure
$ # 编译（编译过程尽量只用一个核 不要加 j4,j3,j2）
$ make
$ # 编译检查
$ make check
$ # 安装
$ sudo make install
$ # 添加库路径 在/etc/ld.so.conf.d/目录下创建文件bprotobuf.conf文件
$ cd /etc/ld.so.conf.d/
$ sudo touch bprotobuf.conf
$ # vim打开bprotobuf.conf文件输入/usr/local/lib
$ sudo ldconfig
$ # 查看版本
$ protoc –-version

安装opencv3.4

预装依赖库

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$ sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
$ sudo apt-get install libtiff5-dev -y
$ sudo apt-get install libjasper-dev -y
$ sudo apt-get install libpng12-dev -y
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
$ sudo apt-get install qt5-default -y

安装numpy（命令行），第一次使用pip安装时可能会比较慢，耐心等待

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$ sudo pip3 install numpy

查看numpy的安装目录并记录（后面编译时需要PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS路径，如果不带numpy编译可能会卡住）

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$ python3
>> import numpy
>> numpy.__path__
>> quit()

下载并解压OpenCV

然后下载OpenCV库和Contrib库（强烈建议在其他环境下载然后拷贝过来），如果需要其他版本，就修改后面的版本号

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https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

cmake配置

解压后在opencv-3.4.0文件夹里创建build文件夹，然后在命令行里面cd到此文件夹，开始cmake，以下内容为一行

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$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

## 备选方案
sudo aptitude search libgtk2.0-dev

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

编译安装

执行如下操作：

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# 编译（编译过程尽量只用一个核 不要加 j4,j3,j2）
$ make
$ sudo make install

编译NCNN

下载NCNN

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$ git clone https://github.com/Tencent/ncnn.github

需要安装的依赖库

  • protobuf
  • opencv

编译

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$ cd ncnn
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

NCNN测试

修改项目根目录下的CMakeLists.txt文件，定位到最后几行

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$ cd <ncnn-root-dir>
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ cp examples/squeezenet_v1.1.param  build/examples
$ cp examples/squeezenet_v1.1.bin    build/examples
$ cd build/examples
$ ./squeezenet cat.jpg

结果：

制作img系统镜像

  • 安装dcfldd工具

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    sudo apt-get install dcfldd

  • 将已经安装好软件的内存卡插到pc机上，在虚拟机中打开可移动设备。

  • 查看备份设备
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    cd /dev
    ls

可以看到插入设备(整体)为sdb，其中有几个分区(sdb1、sdb2、sdb3.)

  • 备份分区
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sudo dcfldd if=/dev/sdb of=/root/pi.img
  • 由于我们是将整个内存卡的全部做成镜像(启动+系统)，所以输入文件为sdb，若只做系统部分的镜像，可以只选择sdb2.
  • 备份包括输入文件(if)以及被设置为/root目录下名为pi.img的输出文件(of)。

调整SD卡分区

使用工具：

Linux Ubuntu gparted分区工具

安装gparted

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sudo apt-get install gparted

调整分区容量大小

参考

https://www.jianshu.com/p/67b9e6ebf8a0
http://www.rabbit8.cn/609.html
https://linux.cn/article-8477-1.html
https://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/8921285.html
https://stackoverflow.com/questions/28776053/opencv-gtk2-x-error

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-------------本文结束 感谢您的阅读-------------
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